L'infant Dom Henrique de Portugal, plus connu sous le nom d'Henri le Navigateur, est né le 4 mars 1394 à Porto, au Portugal. Il était le troisième enfant du roi Jean Ier de Portugal et de Philippa de Lancastre, qui était issue de la noblesse anglaise. Henri est devenu une figure emblématique des grandes découvertes maritimes portugaises du XVe siècle.
Dès son plus jeune âge, Henri se distingue par son intérêt pour les sciences, en particulier l'astronomie et la cartographie. Il n'était pas un explorateur en mer lui-même, mais il a grandement contribué à l'avancement des explorations en finançant de nombreuses expéditions. En 1415, il participe à la conquête de Ceuta, au Maroc, qui marque le début de l'expansion outre-mer portugaise.
Henri le Navigateur a établi une école de navigation à Sagres, au Portugal, où il a rassemblé les meilleurs cartographes, navigateurs et astronomes de l'époque. Cette école est devenue un centre d'innovation technologique et de progrès dans les domaines de la cartographie, de la construction navale et de la navigation.
Sous son impulsion, les marins portugais ont progressivement exploré la côte africaine, ouvrant la voie à la découverte de nouvelles routes maritimes vers l'Inde et l'Extrême-Orient. Ces voyages ont également marqué le début de la traite atlantique des esclaves.
Henri le Navigateur est décédé le 13 novembre 1460 à Sagres. Il n'a jamais vu l'achèvement de son projet de trouver une route maritime vers l'Inde, mais son héritage a ouvert la voie aux explorateurs qui ont suivi, comme Vasco de Gama et Christophe Colomb. Henri est souvent célébré pour son rôle dans l'âge des découvertes, bien que son implication dans le début du commerce d'esclaves soit également un aspect controversé de son héritage.