Il faut être :
- Agé d'au moins dix-huit ans au début de la formation ;
 - Titulaires du permis de conduire B depuis plus de deux ans, assorti de la mention ambulance, délivrée, après contrôle médical, par la Commission médicale des permis de conduire de chaque préfecture ;
 - Titulaire d’un certificat médical constatant :
- l’absence d’affections et de handicaps incompatibles avec l’exercice de la profession d’ambulancier - attestant des vaccinations contre la diphtérie, le tétanos, la poliomyélite, la tuberculose et l’hépatite B et apportant la preuve de la vaccination par le BCG depuis moins de trois mois. 
Réussir les épreuves d’entrée :
- Epreuves écrites : français, calcul ;
 - Epreuves d’aptitude physique ;
 - Epreuve de conduite ;
 - Entretien avec un jury, destiné à évaluer la motivation du candidat.
 
Attention : sont dispensés des épreuves écrites :
- les candidats titulaires du baccalauréat ou d’un diplôme équivalent ;
- les candidats ayant satisfait aux conditions d’admission à des études préparatoires à une profession paramédicale.